在土壤普查中，为了了解土壤的理化性质和养分状况，通常会使用多种土壤检测仪器。以下是常用的土壤检测仪器：

1. 土壤破碎机：土壤破碎机是一种将土壤样品进行破碎的设备，以便于后续的测量。它通常由一个电机和一组破碎室组成，可以快速地将土壤样品破碎成较小的颗粒。

2. 土壤养分分析仪：土壤养分分析仪是一种用于测量土壤中各种营养元素含量的便携式仪器。它可以通过电化学反应或光电化学反应的方式，对土壤样品中的营养元素进行快速、准确的测量。

3. 土壤pH计：土壤pH计是一种用于测量土壤酸碱度的便携式仪器。它通过测量土壤样品中的氢离子浓度来确定土壤的酸碱度。

4. 土壤质地分析仪：土壤质地分析仪是一种用于测量土壤质地和颗粒组成的设备。它通常由一个电机和一个旋转盘组成，可以将土壤样品按照不同的粒径范围进行分类和分析。

5. 土壤含水量测定仪：土壤含水量测定仪是一种用于测量土壤中水分含量的设备。它通常通过测量土壤样品中的电导率或微波信号来确定水分含量。

6. 土壤有机质分析仪：土壤有机质分析仪是一种用于测量土壤中有机质含量的设备。它通常通过燃烧法或湿法消化等方法，将土壤样品中的有机质转化为二氧化碳或可溶性物质，然后通过测量二氧化碳或可溶性物质的浓度来确定有机质含量。

7. 土壤重金属分析仪：土壤重金属分析仪是一种用于测量土壤中重金属含量的设备。它通常通过原子吸收光谱法、原子荧光光谱法等方法，对土壤样品中的重金属元素进行测量。

这些土壤检测仪器可以相互配合使用，帮助我们全面了解土壤的理化性质和养分状况，为制定科学的农业管理措施提供依据。